1.甘えたい
猫は甘えたい時に飼い主さんの足にスリスリしてきたりしますが、その延長線で飼い主さんの足を噛んでしまうこともあるようです。
猫からすると比較的軽く噛んでいるつもりのようですが、ふくらはぎなどを噛まれると甘噛みでも牙が当たって痛みを感じることもあるでしょう。
飼い主さんの足に噛みつく理由が『甘えたい時』であれば、猫からゴロゴロ音が聞こえていたりしますので、そういった場合には少しの間でも愛猫を撫でたりして甘えさせてあげるのが良いかもしれませんね。
2.要求がある
猫は甘えたい時以外にも飼い主さんの足に噛みついてしまうことがあります。それは『遊んでほしい』『お腹が空いた』『トイレを綺麗にしてほしい』といった要求のためのようです。
一度足に噛みついて要求を通したという『成功体験』を作ってしまうと何度でも足を噛むことで要求を通そうとしてしまいますので、極力噛みつかれたくないという飼い主さんは『足を噛むことでの要求』には応えないようにするのが良いかもしれません。
もちろん猫のほうに悪気はありませんし、飼い主さんのことが嫌いだからわざと攻撃しようと考えているわけでもありませんので、愛猫に嫌われているのだと落ち込む必要はありませんよ。

