まとめ
猫が「人を心配している」「心配など絶対にしない」と断言することはできませんが、環境や飼い主さんの変化に敏感な動物であることは確かです。そのため、人間から見ると、まるで空気を読んで気を遣ってくれているように感じられる場面は少なくありません。
つまり、猫は人間の気持ちを言葉で理解しているというよりも、優れた感覚と観察力、そして日々の経験から学習した結果として、その場に応じた行動を選んでいるという考えが最も自然かもしれません。

猫が「人を心配している」「心配など絶対にしない」と断言することはできませんが、環境や飼い主さんの変化に敏感な動物であることは確かです。そのため、人間から見ると、まるで空気を読んで気を遣ってくれているように感じられる場面は少なくありません。
つまり、猫は人間の気持ちを言葉で理解しているというよりも、優れた感覚と観察力、そして日々の経験から学習した結果として、その場に応じた行動を選んでいるという考えが最も自然かもしれません。