気象庁によると、28日午後4時27分ごろ、熊本県熊本地方で最大震度7を観測する地震が発生した。震源地は熊本地方で深さは10キロ。地震の大きさを示すマグニチュード（M）は7.1と推定される。さらに午後4時29分ごろに同県熊本地方で、午後5時8分ごろには同県天草・芦北地方でそれぞれ震度5弱を観測するなど、地震発生が断続的に続いている。
同庁は「長周期地震動」に関する観測情報を発表し、熊本県熊本で階級4、同県天草・芦北で階級3を観測。またこの地震で、有明・八代海沿岸に津波注意報が発表されたが、午後6時10分ごろに解除された。
JR九州によると、この地震の影響で、九州新幹線全線が終日運転を見合わせ、九州内の各地を結ぶ一部の特急列車が運休するなど、大きな影響が出ている。
熊本県で最大震度7を観測した地震は10年前の2016年4月16日にM7.3を記録した熊本地震の「本震」以来のこととなる。熊本地震では、熊本、大分両県で計278人が犠牲となった。
主な震度を観測した地点（震度5弱以上）
震度7：熊本県宇城市、氷川町
震度6強：熊本県熊本市南区、八代市、宇土市、美里町、益城町
震度6弱：熊本県合志市、大津町、西原村、御船町、上天草市、芦北町
震度5強：（熊本県）熊本市中央区、熊本市東区、熊本市西区、熊本市北区、山鹿市、菊池市、菊陽町、水俣市、天草市、津奈木町、（長崎県）南島原市、（鹿児島県）薩摩川内市、さつま町、長島町
震度5弱：（熊本県）玉名市、和水町、山都町、苓北町、阿蘇市、高森町、南阿蘇村、人吉市、多良木町、湯前町、山江村、あさぎり町、（長崎県）雲仙市、諫早市、（鹿児島県）阿久根市、出水市、いちき串木野市、伊佐市、湧水町、（福岡県）柳川市、大川市、（佐賀県）神埼市、白石町、（宮崎県）延岡市、西都市、椎葉村
