太陽に最も近い惑星
太陽から水星までの平均距離は約5800万kmです。これは太陽〜地球間のおよそ0.4倍（0.4天文単位）になります。ただ水星の公転軌道はゆがんだ楕円をしており、太陽に最も近いとき（近日点）は約4700万km、遠いとき（遠日点）は約7000万kmになります。88日間で太陽を1周します。
水星の自転はゆっくりで、1回転するのに59日かかります。自転と公転の関係で水星での1昼夜（日の出から次の日の出まで）は176日になります。これは水星が2回公転する期間（水星の2年）に相当します。自転軸はほとんど傾いていない（傾きは2度）ため、季節変化はありません。
惑星として最小の天体
水星の半径は約2440kmで、地球の3分の1強しかありません。月（半径約1738km）より一回り大きい程度で、衛星としては最大の木星の衛星ガニメデ（半径約2631km）や、土星の衛星タイタン（半径約2575km）よりも小さな天体です。
太陽系の惑星の中で、太陽に近い4惑星は主に岩石からなる岩石惑星（地球型惑星）です。水星の密度は地球に次いで高く、半径2074kmにも及ぶ大きな金属核があるとみられています。核の半径は惑星全体の85％にもなります。
